В институте информационных технологий РТУ МИРЭА разработали уникальный манипулятор для беспилотников. Устройство функционирует как «руки», при их помощи робототехника может самостоятельно взять пробу грунта, открыть дверь или подцепить груз. Об этом пишет ТАСС.
Оснащённые конструкцией БПЛА будут не просто сбрасывать посылки с воздуха, а аккуратно поставят предмет на площадку или заберут его для доставки. Кроме того, сменные насадки выполняют даже такие сложные задачи, как нанесение аэрозолей и применение пульверизаторов на труднодоступных объектах и поверхностях.
«Наше устройство – как скелет с сухожилиями или как щупальце с мышцами. Оно умеет перемещаться почти в любую точку полусферы перед собой», – пояснил один из авторов проекта Александр Митницкий.
Инженеры уже разработали прототип и создали алгоритмы управления механизмом. Им удалось достичь точности и предсказуемости движений робомашины.
«Новая разработка позволит оснастить мобильные платформы универсальным манипулятором на основе тросово-звенной конструкции, который будет достаточно легким для дрона и достаточно сильным, чтобы взаимодействовать с объектами», – сообщили в вузе.
Ранее Эпиграф.инфо рассказывал, что в Москве протестировали обучающий квадрокоптер.
Фото: Adobe Stock
